Leta 1555 so začeli gradili novo večje obzidje in so z delom večinoma končali leta 1561. Severna mestna vrata je varoval masivni stolp z dvižnim mostom. Iz mestnega obzidja je segal 11 m. Obrambni jarek je bil širok tudi do 30 m in globok več kot 7 m, nad katerim je stalo obzidje visoko tudi do 7 m. Zločince je straža sprejemala na mestnih vratih, od koder so jih odpeljali do rotovža, pred katerim je potekalo sojenje. *Na podlagi moje domneve so severna mestna vrata stala na isti lokaciji in so jih v 16. stol. samo dodatno stolpasto utrdili.
Slike
Žerovčev načrt struge reke Save: S puščico označena S stolpasta mestna vrata z mostom in obrambnim jarkom leta 1807
Informativna tabla v mestu Brežice: Ostanki severnih stolpastih mestnih vrat